AgileX LIMO PRO

Платформа для обучения ROS и алгоритмам восприятия

Артикул: RB-AGILEX-LIMO-PRO · AgileX

Нагрузка: 4 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность: 2,5 чВремя работы
Скорость: 1 м/cМаксимальная скорость

Доставка от 20 дней

По запросу

Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.

Статус линейкиПод заказ

01 / О модели

Описание LIMO PRO

LIMO PRO — мобильная учебная платформа с вычислителем NVIDIA Jetson Orin Nano, лидаром и камерой глубины. На ней можно разрабатывать алгоритмы распознавания объектов, SLAM и навигации, а четыре режима движения позволяют проверять разные кинематические модели. Производитель публикует программные примеры и материалы для ROS. Перед поставкой согласуются версия операционной системы, образ ПО и комплект периферии.

Jetson Orin Nano
Четыре режима движения
ROS и открытые программные ресурсы

Сценарии применения

Компьютерное зрение на мобильном роботе
Образование и исследовательские лаборатории
Навигация и SLAM

02 / Технические данные

Все характеристики

Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.

Рабочие возможности

Максимальная скорость: 1 м/c
Грузоподъемность (максимальная): 4 кг
Нагрузка платформы: 4 кг

Питание и автономность

Емкость аккумулятора: 10000 мАч
Электропитание: Аккумулятор 12VDC

Габариты и условия эксплуатации

Габариты, мм: 322 × 220 × 251

Другие параметры

Время работы: 2,5 ч
Лидар: EAI T-mini Pro LiDAR
Процессор: IPC - NVIDIA Jetson Orin Nano, CPU - 6-core Arm Cortex-A78AE
Тип платформы: Колесный
Угол подъема по наклонной поверхности: 20°
Управление: Мобильное приложение
Дисплей: Фронт - 1.54" 128x64 white OLED, тыл - 7" 1024x600 IPS Touchscreen
Языки программирования: Python, C++
Поддерживаемые ОС: Ubuntu 20.04
Количество двигателей: 4
Оперативная память: 8 ГБ
Wi-Fi: Да
Bluetooth: Да
Физические интерфейсы подключения: 2 x USB 2.0 Type-A, 1x USB-C, 1x HDMI (занят), DC-in (5.5x2.1мм)
Камера глубины: Orbbec Dabai Depth camera
Материал корпуса: Алюминий, пластик
Режимы движения: Дифференциальный, Аккерман, Mecanum, гусеничный
Разработка: ROS1/ROS2; образ ПО согласуется

Производитель: AgileX
Модель / исполнение: LIMO PRO
Артикул каталога: RB-AGILEX-LIMO-PRO
Направление: Мобильные платформы для разработки

03 / В работе

Видеоматериалы

AgileX LIMO PRO — демонстрация производителя 1

AgileX LIMO PRO — демонстрация производителя 2

04 / Поставка

Комплектация и документы

Состав поставки зависит от исполнения LIMO PRO. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.

Характеристики модели

Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.

Подбор исполнения

Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.

Запросить документы и комплектацию

AgileX

Производитель

AgileX

AgileX выпускает мобильные платформы и комплексы для робототехнических исследований. В линейках представлены колёсные, гусеничные и всенаправленные базы, а также мобильные манипуляторы.

О производителе и его моделях

AgileX