AgileXРобототехника
НазначениеКоботы и манипуляторы
AgileX LIMO COBOT
Мобильная учебная платформа с шестикоординатным манипулятором
Артикул: RB-AGILEX-LIMO-COBOT · AgileX
- Нагрузка
- 250 гНагрузка манипулятора
- Автономность
- 2,5 чВремя работы
- Скорость
- 1 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней
По запросу
Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.
Статус линейкиПод заказ
01 / О модели
Описание LIMO COBOT
LIMO COBOT соединяет мобильную базу LIMO с шестикоординатным манипулятором для задач «подъехать — распознать — захватить — переместить». Комплект предназначен для обучения ROS, компьютерному зрению и мобильной манипуляции. Он позволяет работать с картой помещения, навигацией и захватом небольших предметов в одном проекте. Нагрузку шасси и допустимую массу предмета в захвате рассчитывают отдельно.
- Мобильная база и манипулятор
- Лидар и камера глубины
- Открытые примеры ROS и Python
Сценарии применения
- Мобильный захват предметов
- Лаборатории ROS и машинного зрения
- Учебные робототехнические соревнования
02 / Технические данные
Все характеристики
Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.
Рабочие возможности
- Максимальная скорость
- 1 м/c
- Рабочий радиус манипулятора
- 280 мм
- Нагрузка манипулятора
- 250 г
- Нагрузка мобильной платформы
- 4 кг
Питание и автономность
- Емкость аккумулятора
- 10000 мАч
- Электропитание
- Аккумулятор 12VDC
Габариты и условия эксплуатации
- Размеры
- 22 х 32,2 х 25,1 см
Другие параметры
- Время работы
- 2,5 ч
- Лидар
- EAI T-mini Pro LiDAR
- Процессор
- IPC - NVIDIA Jetson Orin Nano, CPU - 6-core Arm Cortex-A78AE
- Тип платформы
- Колесный
- Языки программирования
- Python, C++
- Поддерживаемые ОС
- ROS1 Noetic / ROS2 Foxy (на Ubuntu 20.04)
- Количество двигателей
- 4
- Оперативная память
- 8 ГБ
- Wi-Fi
- Да
- Физические интерфейсы подключения
- 2 x USB-A, 1 x USB-C, 1 x HDMI (занят),
- Материал корпуса
- Алюминий, пластик
- Манипулятор
- myCobot 280 M5, 6 осей
- Разработка
- ROS, Python, C++
- Производитель
- AgileX
- Модель / исполнение
- LIMO COBOT
- Артикул каталога
- RB-AGILEX-LIMO-COBOT
- Направление
- Коботы и манипуляторы
03 / В работе
Видеоматериалы
AgileX LIMO COBOT — демонстрация производителя 2
04 / Поставка
Комплектация и документы
Состав поставки зависит от исполнения LIMO COBOT. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.
Характеристики модели
Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.
Подбор исполнения
Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.
AgileX
Производитель
AgileX
AgileX выпускает мобильные платформы и комплексы для робототехнических исследований. В линейках представлены колёсные, гусеничные и всенаправленные базы, а также мобильные манипуляторы.
О производителе и его моделяхНазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 5
UFACTORY xArm 5 — коллаборативный манипулятор серии xArm.
- Нагрузка
- 3 кг
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1 м/сМаксимальная скорость TCP
По запросуКомплектация уточняется
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 6
UFACTORY xArm 6 — коллаборативный манипулятор серии xArm.
- Нагрузка
- 5 кг
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1 м/сМаксимальная скорость TCP
По запросуКомплектация уточняется
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 7
UFACTORY xArm 7 — коллаборативный манипулятор серии xArm.
- Нагрузка
- 3.5 кг
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1 м/сМаксимальная скорость TCP
По запросуКомплектация уточняется
Unitree
НазначениеКоботы и манипуляторыUnitree Z1 Pro
Шестиосевой манипулятор для мобильных и настольных задач
- Нагрузка
- От 3 кг по таблице производителя; условия уточняютсяПолезная нагрузка
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- Уточняется
По запросуКомплектация уточняется