AgileXРобототехника
НазначениеКоботы и манипуляторы
AgileX COBOT Magic
Платформа телеуправления и сбора данных для обучения роботов
Артикул: RB-AGILEX-COBOT-MAGIC · AgileX
- Нагрузка
- Уточняется
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1.6 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней
По запросу
Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.
Статус линейкиПод заказ
01 / О модели
Описание COBOT Magic
COBOT Magic — система мобильной двуручной манипуляции для телеуправления и сбора обучающих данных. Конфигурация объединяет мобильную базу, четыре руки PiPER и камеры: часть манипуляторов используется оператором для задания движения, другая выполняет действия. Платформа предназначена для исследований обучения по демонстрациям и разработки алгоритмов воплощённого ИИ. Выполнение автономных задач зависит от подготовленного ПО и обученной модели.
- Четыре манипулятора PiPER
- Мобильная база
- Камеры для сбора визуальных данных
Сценарии применения
- Сбор данных телеуправления
- Обучение по демонстрациям
- Исследования двуручной манипуляции
02 / Технические данные
Все характеристики
Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.
Рабочие возможности
- Максимальная скорость
- 1.6 м/c
Питание и автономность
- Электропитание
- Зарядное устройство вх. - 220VAC
Другие параметры
- Класс защиты
- IP22
- Процессор
- Core i7 9700
- Тип движителя
- Колеса
- Дополнительная поддержка
- Передние и задние колеса
- Количество движителей
- 2
- Варианты передвижения
- Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте
- Угол подъема по наклонной поверхности
- 8°
- Установленное оборудование
- 4 манипулятора PiPER, графический ускоритель RTX4060
- Установка доп.оборудования
- Дисплей
- Языки программирования
- ROS Melodic
- Поддерживаемые ОС
- Ubuntu 18.04 LTS
- Количество двигателей
- 2
- Оперативная память
- RAM 32GB, SSD 4TB
- Физические интерфейсы подключения
- CAN RS-232
- Беспроводные интерфейсы
- WiFi (2.4ГГц)
- 3D камера
- Три камеры Orbbec-DABAI
- Параметры сканирования
- Датчики глубины: 640x400/30fps, 320x200/30fps, дистанция от 0,3 до 3м, угол обзора 67.9x45.3. Датчики RGB: от 640x480/30fps до 1920x1080/30fps, угол обзора 71x43.7 (при 1920x1080)
- Материал корпуса
- Алюминий, сталь, пластик
- Цвет
- Черный, белый
- Число манипуляторов
- 4 × PiPER
- Степени свободы
- 6 на каждый манипулятор
- Архитектура
- Мобильное телеуправление / Mobile ALOHA
- Разработка
- Открытые программные ресурсы производителя
- Производитель
- AgileX
- Модель / исполнение
- COBOT Magic
- Артикул каталога
- RB-AGILEX-COBOT-MAGIC
- Направление
- Коботы и манипуляторы
03 / В работе
Видеоматериалы
AgileX COBOT Magic — демонстрация производителя 2
04 / Поставка
Комплектация и документы
Состав поставки зависит от исполнения COBOT Magic. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.
Характеристики модели
Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.
Подбор исполнения
Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.
AgileX
Производитель
AgileX
AgileX выпускает мобильные платформы и комплексы для робототехнических исследований. В линейках представлены колёсные, гусеничные и всенаправленные базы, а также мобильные манипуляторы.
О производителе и его моделяхНазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 5
UFACTORY xArm 5 — коллаборативный манипулятор серии xArm.
- Нагрузка
- 3 кг
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1 м/сМаксимальная скорость TCP
По запросуКомплектация уточняется
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 6
UFACTORY xArm 6 — коллаборативный манипулятор серии xArm.
- Нагрузка
- 5 кг
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1 м/сМаксимальная скорость TCP
По запросуКомплектация уточняется
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 7
UFACTORY xArm 7 — коллаборативный манипулятор серии xArm.
- Нагрузка
- 3.5 кг
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- 1 м/сМаксимальная скорость TCP
По запросуКомплектация уточняется
Unitree
НазначениеКоботы и манипуляторыUnitree Z1 Pro
Шестиосевой манипулятор для мобильных и настольных задач
- Нагрузка
- От 3 кг по таблице производителя; условия уточняютсяПолезная нагрузка
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- Уточняется
По запросуКомплектация уточняется